稚晖君发布灵犀X2人形机器人，会骑车缝葡萄，具备毫秒级交互与零样本泛化能力

近期，具身智能领域佳作频出。具身智能指具备物理实体，可通过感知和行动与环境交互的智能体。3月11日，在上海发布的一款全新人形机器人——灵犀X2，就展示了令人惊叹的新技能。

这款由智元机器人创始人稚晖君打造的机器人，身高1.3米，重33.8千克，全身拥有28个自由度。它解锁了一系列全新运动技能，能骑自行车、踩滑板车、玩平衡车，甚至还能模仿人类跳热门舞蹈。其精细操作能力也十分出色，能够给葡萄缝线，机械臂精度可达0.01毫米。

灵犀X2搭载了多模态交互大模型“硅光动语”，能够实现毫秒级的交互反应。它可以通过人类的面部表情和语音语调精准作出判断和回应，还支持远程裸眼3D交流，是业内第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人。研发团队将动作模态集成到模型中，让它能模仿人类的呼吸韵律、有“暗中观察”等细小动作和肢体语言，拥有更多情绪表达能力。

基于具身基座大模型，灵犀X2初步具备了对操作物体的零样本泛化能力。例如，它通过学习人类倒水的视频，就能识别不同形状的杯子并完成倒水任务，无需针对不同杯子重复训练，标志着具身智能向通用化、开放化应用迈进了一步。

在硬件方面，灵犀X2采用模块化设计理念，硬件系统具备良好的可复用性，还运用了亲和的柔性材料。其运控算法全面升级，运用强化学习策略，实现了类似人类的自然运动。

未来，这款机器人有着广泛的应用前景，可能用于康养、服务、家庭陪伴等多种场景。在工业上可进行汽车装配、物流分拣；医疗中能辅助偏瘫患者康复训练、完成药品分拣；家庭场景里，有望在2027年成为保安、保姆、保洁，服务社区养老。不过，随着人形机器人技术的发展，也带来了一些争议，如安全隐忧、隐私泄露、就业冲击等问题，需要我们提前做好应对准备。